Si consiglia di effettuare il giro in mare insieme alla visita degli isolotti di Panarea.
Da San Pietro si percorre la spiaggia di Ditella. Dopo poco si può scorgere la punta della Brigghia, composta da sedimenti verticali anche in mare, superata la quale si giunge alla spiaggia della Calcara.
Si vede anche la punta di palisi e la grotta del Tabacco; da questo punto fino allo scoglio Cacatu tutta la costa si presenta a strapiombo sul mare.
Si fa notare lo scoglio detto della Nave con tre punte e una fenditura in centro, così detto per la somiglianza con una nave a vela in navigazione.
Si giunge quindi alla rupe della Punta Scritta, in cui si trovava un'iscrizione saracena. Da qui fino allo scoglio La Loca si susseguono rocce con numerose punte e grosse fenditure.
Si trovano ancora rocce acuminate fino a giungere a Punta Lena. Vicino la riva si vede Il Brigantino, uno scoglio molto ripido e frontalmente si staglia la Punta del Milazzese (Cala di Junco), da qui si può approdare per una visita al villaggio preistorico.
Si può poi proseguire verso la spiaggetta degli Zimmari, il timpone del Torrione, lo scoglio della Signora.
Superata la punta di Ninuzza ci si ritrova su di una spiaggetta da cui si scorge lo scoglio del Sorcio e la grotta Palomba. Doppiando la punta Peppemaria si ritorna all'approdo di San Pietro.