Navigando dallo scoglio Palomba verso Nord si passa vicino alla spiaggietta di Pantalucci (ricovero per pescatori), sormontata dalle case di Alicudi Porto e in alto si intravede la punta del Fucile. Più avanti si notano i terrazzamenti ricchi di vegetazione mediterranea. Oltrepassata la scala di Mare si apre il vallone della chiesa sulla cui sommità si trova la chiesa di S.Bartolo.
Si arriva quindi alla Princhitedda dominata dal Castello. Superata la punta dello Scuogghiazzo si nota come la costa diventi più pianeggiante con poche case sparse. Al di là del piano della Bazzina troviamo il vallone del Mancuso. Da qui in poi l'isola si mostra nel suo aspetto più selvaggio con rocce a picco sul mare.
Doppiata la punta di Malopasso e quella del Segnale la costa si fa a picco sul mare, a Punta Galera la roccia si tuffa in mare rimanendo per un tratto a fior d'acqua. A sinistra salendo per un'irta sciara si arriva alla grotta dell'Acqua.
Procedendo si incontra il Grottazzo, posto sulla roccia a picco sul mare. Sotto di esso le Chiappe Lisce, vasche naturali scavate nella roccia. Si giunge alla fine dei precipizi alla punta dello Sciarato, e alla fine delle sciare alla punta della Roccazza.
Dopo la valle di Mastro Giovanni incontriamo sul mare la grotta della Palomba e dopo la punta dello Scario Vecchio si passa vicino alla rupe del Perciato (caratteristica per il suo arco naturale) e infine si giunge allo scoglio della Palomba.